خیابان‌گردی در مادرید یکی از لذت‌بخش‌ترین تجربه‌ها برای گردشگران است؛ شهری که با ترکیب معماری تاریخی، هنر خیابانی، مغازه‌های خاص، کافه‌های جذاب و حس زندگی شبانه، هر کوچه و خیابانش داستانی برای گفتن دارد. در ادامه، چند خیابان معروف و محبوب مادرید را معرفی می‌کنم که حتماً باید در برنامه‌ی گردش خود بگنجانید:
